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管道机器人有哪些类别和作用?

作者:admin 发布日期:2022/6/21 关注次数: 二维码分享
根据管道机器人的驱动方式不同,大致可以分为八种类型。 第一种是流动机器人,这种机器人没有驱动装置,只是随流体在管内流动,属于不需要消耗能量的被动机器人,它的运动方式相当有限。
第二种是轮式机器人,轮式机器人广泛应用于管道检测,是目前商业应用中使用的机器人类型。
第三种是履带式机器人,用履带代替车轮。
第四种类型是腹壁机器人,它是由一个可伸缩的手臂附着在管道内壁推动的
第五种是步行机器人,它依靠机械脚运动,但需要很多驱动器,很难控制。
第六种是蠕动式机器人,通过伸展身体像蚯蚓一样移动。
第七种是螺旋传动,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。
第八种是蛇机器人,它有许多关节,像蛇一样移动。
可完成的管道操作包括:
A:人工生产和安装过程中的内部和外部质量检查。
B:焊缝故障诊断、使用过程中表面腐蚀、裂纹损伤。
C:恶劣环境下的管道清洗、喷涂、焊接、内部抛光等维护。
D:修复埋在地下的旧管道。
E:管道内外设备的运输、救援等用途。管道机器人最小管径为150mm,最大可达2000mm,功能和款式可定制。

综上所述,可以根据自身的需求来选择管道机器人,欢迎大家前来咨询选购!

管道机器人

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