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城市地下管网是城市的生命线，要及时探测、保养很重要随着近年来各种智能技术的快速发展，管道爬行机器人有望成为城市地下管网的重要操作者。目前，随着经济的发展和社会的进步，中国中国城市化进程进一步加快城市人口的增加和城市范围的

城市地下排水管网作为地下管线的重要组成部分，随着城市的发展有着悠久的历史。在快速发展的现代化城市中，生活污水和工业废水对自然水生生态和土壤生态的污染越来越严重。

重型工业设备长期运行后，主轴系统经常出现故障，主轴在加工零件时偶尔发出尖叫声，故障频率随着时间的推移越来越常见，最后主轴卡死发展，造成设备无法正常使用。在设备发展初期开始出现异响时，修补部门就需求对设备可以进行信息查看修

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现代企业社会，各种管道系统已经遍布我们的生活学习环境。作为能源和其他社会物质的运输通道，它给我们的生活带来了一个极大的便利和巨大的经济环境效益。但同时也产生了一系列问题，管道在使用过程中总会老化、腐蚀、堵塞等问题，而且大

管道检测机器人可以代替人工直接进入管道进行视频记录，对缺陷进行抓拍，记录缺陷的位置信息，制作管道检测报告。与其他管道检测方法相比，它具有以下优点。1、安 全性高使用河南管道机器人进入管道，可以摸清管道内部情况，消除管道隐