腐蚀给国民经济造成的损失是骇人听闻的，全世界每年因腐蚀而损耗的金属达亿吨我国每年腐蚀造成的直接经济损失也十分可观。有人统计，腐蚀造成的直接经济损失大约占国民经济产值的3％-4％腐蚀造成经济损失较难统计，一般是直接损失几倍。

为了确保管道的安全运营，延长管道的使用寿命，减少腐蚀事故的发生，埋地管道一般都由防腐层加阴极保护组成联合保护系统，防腐层和阴极保护起着一种互补作用，防腐层完整性有利于阴极保护作用的充分发挥，而防腐层的破损失效，会使保护电流流失，保护离缩短，保护效果降低，甚至失效。按照中GB/T214482017《埋地钢质管道阴极保护技术规范》第4.4.2条的规定，埋地钢管阴极保护电位应控制在-0.85~-1.2V之间，超出这个范围不是造成阳极溶解就是造成阳极剥离CJJ95-2013《城镇燃气埋地钢质管道腐蚀控制技术规程》要求在役管道防腐层应使用管道爬行机器人定期检测，检测周期、检测方法和内容如下：

6）运行中的钢制管道第一次研究发现腐蚀漏气点后，应对该管道选点检查其防腐涂层及腐蚀发展情况，并应针对实测情况可以进行企业制定、维护管理方案，钢制管道埋设20年，应对其进行分析评估，确定我们继续学习使用年限，制定目标检测细胞周期，并应加强教师巡视和泄漏检查。

CCTV管道检测技术CCirutTelevision摄像技术管道内检测中应用益广泛。该技术的基本原理:控制系统控制检测机构在管道内移动，实现对管壁的全程检测;光学投影头在管壁上投射出与管道轴线正交的光圈，通过数字CTV进行像;图像保存在计算机中，借助图像处理技术可进行缺陷定量分析。本发明流水线检测条件分析准确性取决于图像分析软件的图像质量和缺陷识别能力，光学投影头的引入大大提高了检测精度与自动化程度。

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