城市地下排水管网作为地下管线的重要组成部分，随着城市的发展有着悠久的历史。在快速发展的现代化城市中，生活污水和工业废水对自然水生生态和土壤生态的污染越来越严重。

由于污水溯源调查工作环境的客观特殊性，传统的钻孔调查方法并非处处适用，需要特殊的新技术来解决。其中，CCTV管道检测机器人的3D成像系统用于排水管网溯源调查，可以解决传统方法无法解决的问题、解决难题。

排水系统分为不同的等级结构体系，每一级之间相互连接，相互联系。随着城市化进程的不断发展，一个分水岭终于形成了、网络、等级、具有层次性和复杂性的庞大城市排水结构系统。根据污水来源的分类，城市生活污水源和城市工业污水源分为两类生活污水源包括大量的居民生活污水源社会公共建筑污水源和服务业污水源。

由于城市建设过程中的各种原因，有的检查井被埋在原地貌以上的排水管道中，有的则被埋到几十米深，形成了地下旧的排水管道。污物堆积在排水管道内，空气稀薄，含氧量低，有异味，威胁工人的健康和安全。有些管道直径较小，常规钻孔调查无法溯源，给给排水检测带来很大困难。这就需要使用一些非常规的方法进行溯源调查。在这种情况下，员工使用“CCTV管道检测机器人三维图像系统”追查排水管的源头，既能解决实际问题，又能取得良好的效果。

CCTV管道检测机器人具有体积小灵活性强操作方便的特点，可以利用3D摄像头对排水管道进行检测和诊断。它由两部分组成：爬行机器人与便携式计算机的控制系统。传输电缆用于连接机器人系统和控制系统。电缆最大长度可达100-300米。