手持内窥镜是目前在无损检测领域应用较为广泛的一种检测设备。它有很多优点：检测过程可视化、数字化管理方便、检测结果准确、手持便携等。
手持内窥镜设备由以下部分组成:
1.相机。位于视频探头插入管前端，为了方便从孔和缝隙进入设备进行无损探测，直径只有几毫米。摄像头的核心是图像传感器，负责检测图像的光电转换。一般中高端电子工业内窥镜采用CCD成像更清晰。
2.将视频探头插入管中，连接摄像头和手持设备的线缆，通过视频信号线、导金属线和光纤，是摄像头和手持设备之间传输视频信号等信息的桥梁。电引导视频探头的外挂管长度一般为2-10m，气动引导视频探头的长度可以更长，达到20-30m，满足远距离检测的需要。插入管和之前引入的摄像机都是视频探针的组成部分。
3.手持。整个设备很便携，内部集成了控制系统、光源、显示屏、控制面板、电池等部件，为户外测试提供了方便。检验员可以通过观察屏幕上的视频流来发现缺陷，并通过控制面板或触摸屏来控制检测过程，如引导探头、拍照、录像等。
另外，手持内窥镜往往还会提供一些外围接口，以便于扩展与其他外部设备的连接：HDMI视频输出接口可以连接到显示设备;支持通过USB接口连接外置存储介质。
事实上，工业内窥镜作为一个系统，离不开软件的支持。通过软件与硬件的无缝配合，使手持内窥镜成为一种应用广泛、通用性更强的检测仪器。